Своими руками

Робозмея без электроники

Робозмея без электроники
Сегодня автор Instructables под ником Techgenie рассказал о втором варианте своей робозмеи, где электроника есть. И привёл ссылку на первый, в котором её нет – только электрика. Он элегантнее, о нём и пойдёт речь в моём переводе.

Если вы всё ещё не хотите, чтобы она у вас была, посмотрите видео, и пожелаете такой девайс себе домой с первых секунд просмотра:


Звенья робозмеи мастер вырезает из картона:

Робозмея без электроники
Извлекает из листа:

Робозмея без электроники
Проделывает в них квадратные отверстия для роликов:

Робозмея без электроники
Которые изготавливает из бусин и скрепок, привет «ДУ Василия Билецкого»:

Робозмея без электроники
Закрепляет оси роликов клеевым пистолетом, следит, чтобы сами ролики не заклинило клеем. Сверлит отверстия для соединения звеньев:

Робозмея без электроники
Приклеивает треугольный держатель двигателей постоянного тока:

Робозмея без электроники
Прикладывает двигатели, отмечает, где сверлить отверстия под валы, сверлит, продевает валы, приклеивает двигатели:

Робозмея без электроники
На валах двигателей делает шарики из термоклея:

Робозмея без электроники
Соединяет звенья при помощи… проволоки и пуговиц:

Робозмея без электроники
Робозмея собрана, но она пока неподвижна:

Робозмея без электроники
Вырезает картонные полосочки, берёт четырёхпроводной кабель, припаивает к каждому из двигателей по два провода, закрепляет первой полосочкой:

Робозмея без электроники
И остальными:

Робозмея без электроники
Берёт два переключателя на три положения (среднее – отключённое) и два направления, а также кусок макетки типа perfboard:

Робозмея без электроники
При помощи перемычек оба переключателя превращает в реверсивные:

Робозмея без электроники
Из скрепок изготавливает пружины для аккумулятора 18650, ставит его. Так не делать! Взять готовый отсек! Аккумулятор применять только с защитой! Ещё лучше отсек под 2 шт. АА или ААА с соответствующими элементами или аккумуляторами.

Робозмея без электроники
Продольные скрепки добавляет, чтобы аккумулятор держался на месте:

Робозмея без электроники
Так пока выглядит оборотная сторона платы пульта:

Робозмея без электроники
Мастер подключает кабель робозмеи, выполняет соединения по схеме:

Робозмея без электроники
Теперь оборотная сторона платы пульта выглядит по-другому. Кабель закреплён термоклеем, важно, чтобы между ним и макеткой был изолирующий слой этого клея. Теперь эту сторону платы нужно закрыть диэлектриком, поскольку при отключении двигателей возникают импульсы самоиндукции.

Робозмея без электроники
Вот всё и готово:

Робозмея без электроники
В силу конструктивных особенностей робозмеи, при одинаковых положениях переключателя двигатели должны вращаться в противоположных направлениях. Если это не так, один из них надо переполюсовать. После этого опытным путём выбирают положение пульта, при котором верхнему положению обоих переключателей соответствует перемещение вперёд. Двигатели можно останавливать и реверсировать по отдельности, заставляя робозмею выполнять различные трюки.

Следуй за нами

Не стесняйся, выходи на связь. Мы любим встречаться с интересными людьми и заводить новых друзей.

Своими руками

Сайт интересных самоделок и поделок. Полезные пошаговые мастер-классы инструкции с описанием и фото изготовления своими руками.

Highlight option

Turn on the "highlight" option for any widget, to get an alternative styling like this. You can change the colors for highlighted widgets in the theme options. See more examples below.

Advertisement

Small ads

Social Widget

Collaboratively harness market-driven processes whereas resource-leveling internal or "organic" sources.